LinuxのFirefoxから、ヨドバシに続いて、ビックカメラ.com にもアクセスできない…😩
また Akamai のしわざだな…😩

今日午前中からヨドバシ.com にアクセスできない現象が起きていて、「なんでだろう…？ Akamaiがあやしい気がするけど…」って思ってたんですけど、やっと証拠をつかみました😂

ヨドバシで買い物をしたかっただけなのに、CDNとして設定されている Akamai にアクセス拒否されてるみたい…😱
なぜ…？Firefoxだから？😱

MuJoCo を 3.3.5 にアップデートした♪☺️

mujoco.readthedocs.io/en/3.3.5/cha...

Thunderbird で OAuth を使って Gmail からメールを取得できるようになってたのね〜☺️
アプリパスワードは昔の話になってた…😅
support.mozilla.org/ja/kb/thunde...

Release 3.3.4 · google-deepmind/mujoco See the changelog.

MuJoCo を 3.3.4 にアップデートした♪☺️

github.com/google-deepm...

Debianで Firefoxの日本語表示がおかしくなっていたけど、「fonts-wqy-zenhei」パッケージ (WenQuanYi Zen Hei) を削除したら直った😩

詳しくは、こちらのブログ記事をご参照ください☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...

元の論文はこちらです☺️
Gergő Almádi, Robert J. MacG. Dawson, Gábor Domokos, Building a Monostable Tetrahedron.
arxiv.org/abs/2506.19244

MuJoCo上で、どの向きに置いても、必ず1つの特定の面が下になるように転がるか、試してみました☺️

フレームだけだと、立体構造がわかりにくいので、各面に重さが 0 の色付きの面を貼ってみました☺️

最近話題になった 「単安定四面体（monostable tetrahedron）」の論文 を読んで、MuJoCoでモデルを再現してみました☺️

PCローカルで gemma3 を動かしてみたけど、これ、すごいですね…😱

Release 3.3.3 · google-deepmind/mujoco See the changelog.

MuJoCo 3.3.3 にアップデートしました♪☺️
github.com/google-deepm...

MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その３です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション

MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その２です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション

MuJoCoでビリヤードをシミュレーションしてみました♪☺️
シミュレーションして見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）の動画です🎱
詳しくはこちらをご覧ください☺️
code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...

「〜」と「～」って、違う文字なのね…😱
(Unicodeの U+301C と U+FF5E)
Pythonでパターンマッチのプログラムがうまくいかなくてハマってた…😩

Geminiさんに教えてもらって、Python のプログラムを concurrent.futures モジュールを使った複数プロセスを起動するプログラムに改造しました♪☺️

Debian 12.11 にアップデートしました♪☺️

www.debian.org/News/2025/20...

こちらは平面上で回転する球です♪☺️

#mujoco

MuJoCoで摩擦 (friction) の実験をしてました♪☺️
平面上で転がる球です♪☺️

#mujoco

WordPressを更新しようとしたら、「wordpress-6.8.1 ダウンロードに失敗しました。: ファイルのチェックサム (fd3aab11ebf7031d27b68c8101d9ce13) が期待値 (6bc626a0bdfb704664f27003dc7daae6) と一致しません。」というエラーが出ました😱
調べたところ、仮想サイトの残り容量が少なくて、ダウンロードに失敗しているのが原因でした😱
チェックサムが一致しないとか言うから、偽サイトに取りに行ってるのかと思って、ドキドキしました…😱

Blueskyでは、自分が持ってる独自ドメインをユーザ名に設定できると知って、やってみました♪☺️
→ bsky.app/profile/hide...

こちらのブログ記事を参考にしました: bsky.social/about/blog/4...

大学入学共通テスト 2025年度 (令和7年度) 物理 第1問 問3 - コードで紐解く物理学 2025年度 (令和7年度) 大学入学共通テストの物理の 第1問 問3 を Mu... 続きを読む大学入学共通テスト 2025年度 (令和7年度) 物理 第1問 問3

すべての選択肢のMuJoCoでのシミュレーション動画など、詳しくはブログ記事をご覧ください♪☺️

code-physics.sakaiboz.com/archives/kyo...

選択肢は以下のようになりました♪☺️

MuJoCoの力で、2025年度 (令和7年度) の大学入学共通テストの物理の 第1問 問3 を解いてみました♪😂
剛体の動きを MuJoCo でシミュレーションしています☺️

MuJoCoでししおどし（鹿威し）を作ってみました♪☺️
本来は水が貯まって、竹筒が傾くのですが、上から落ちてくる球の勢いで傾いています😅
使用している技術の説明などはこちら: code-physics.sakaiboz.com/archives/muj...

MuJoCoのSDFを使用して、円筒を作成してみました。composite object との衝突もうまくいっているようです♪😊

#mujoco #sdf

binary STL で中空の円筒を作成して、mesh に load して、MuJoCo の Overview のページにある「While any collection of triangles can be loaded and visualized as a mesh, the collision detector works with the convex hull.」を試してみました♪☺️
こういうことであってるんですかね？🤔

シッフの「量子力学」（上）の、あのピンポン玉の問題からインスピレーションを受けて、MuJoCoでのシミュレーションをしてみました♪😊
mujoco.sakaiboz.com/archives/19