D-Robotics RDK X3でルンバを音声制御してみた D-Robotics RDK X3のRoboticsサンプルプログラムには音声でロボットを制御するものがあります。これを試してみました。 音声入出力モジュールを選ぶ RDK X3のドキュメントによるとRDK X3でサポートしている音声入出力

まとめました
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RDK X3カメラ用ダブルクリップホルダーを作ってみました RDK X3をルンバに搭載したときに、暫定的な取り付け方法としてダブルクリップにカメラモジュールを針金で取り付けていました。 実はこれは結構便利なのではないかと思い、3Dプリンタでダブルクリップで固定できるカメラホルダーを作ってみました。

まとめました
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D-Robotics RDK X3 でルンバを制御してみた 前回の記事ではD-Robotics RDK X3マイコンボードの概要をまとめましたが、今回は実際にロボットアプリケーションを動かしてみます。 D-Robotics RDK X3の公式ドキュメントにはロボットアプリケーション開発について説明し

まとめました
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D-Robotics RDK X3 マイコンボードを試してみた Maker Faire Tokyo 2024のスイッチサイエンスさんのブースでD-Robotics社のRDK X3というマイコンボードが先行販売されていました。Raspberry Piぐらいのサイズですが、画像認識のデモが行われていて複数の

まとめました。
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久しぶり

今日の成果物。microsdカードアダプター　#m68k

今日はESP32初心者勉強会でした～ #おおたfab

電波利用料300円納付完了。

あ～、直前に半角スペースがいるのか。 #m68k

おお。ハッシュタグが使えるようになった。#m68k

#m68k で最新のLinux 6.7が動いている姿に感動。

KiCad 8.0.0 を試用中。

KiCad 8.0.0 を試用中。うっかり新しい基板を起こしてしまった。

MC68EZ328 SBC

今日はこれで遊ぶ。#m68k

ゆれゆれ

Raspberry Pi 5を使ってみました Raspberry Pi 5 の販売が開始されたので早速スイッチサイエンスさんで購入しました。8GBモデルで純正のアクティブクーラーも同時に購入です。ケースは必要になったら購入で良いかなと思いました。 Rappberry Pi 5が到着 R

Raspberry Pi 5の第一印象をまとめました。
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明日遊びます。

技適良し!

うーん。花粉が来たな。薬あったかな。

Raspberry Pi 5が到着しました。
アクティブクーラーも一緒。

宅配ボックスに届いているらしい。

明日届きそう。#Raspberrypi5

お散歩中です〜 #池上本門寺

Kanpapa’s Lab. デジモノが好きなかんぱぱがいろいろ実験しているサイトです。

実験風景ばかりのYoutubeもやっています。
youtube.com/@kaoouchi

COSMAC研究会 1970年代のCOSMAC CPU(RCA CDP1802)でレトロなマイコンシステムの実験をしているCOSMAC研究会です。

COSMACもやっています。
kanpapa.com/cosmac/

naoto64さんの1bit CPUを動かしてみました 1bit CPU組み立てキットがスイッチサイエンスさんで販売開始とのことで、これは何だろうと調べてみたところ開発者のnaoto64さんがドキュメントをGitHubに公開されていました。早速ドキュメントを確認してみました。 1bit CPUの

最近つくったもの。
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Raspberry Pi 4が登場したときも電源食うからと敬遠していたのですが、今は当たり前のように使っているので、Pi 5は最初から使ってみようかと。

Raspberry Pi 5 / 8GB シングルボードコンピュータRaspberry Pi 5 Model Bの8 GBモデルです。Pi 4からCPU性能は2～3倍に、GPU性能も向上しました。また、Raspberry Pi独自開発のI/OコントローラーであるRP1を搭載し、カメラ/ディスプレイ/USBなどのインタフェース機能が向上し、新規にPCIe 2.0が利用できるようになりました。その他、電源ボタンが標準搭載となり、別売りのHAT...

何とか買えました。
www.switch-science.com/collections/...

Mini Pupper 2 を組み立ててみました (6) 動作確認 Mini Pupper 2の脚の取り付けができましたので、脚や腰を動かすためのサーボモーターの調整を行います。 サーボモーターのキャリブレーション Mini Pupper 2に電源を投入した後に、sshでログインしてcalibrateツール

少し時間が空いたので思い出しながらまとめを再開しました。
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Mini pupper 2のサーボを調整中

お散歩中です〜 #池上本門寺