New #Neuroscience tech enhances #Synchronization in chaotic neural networks using time-squared #Lyapunov functionals—improving control with sampled data and actuator saturation. doi.org/10.4103/ATN....
#ChaoticNeuralNetworks #SampledDataControl #BrainInspiredComputing #Neuromorphic #NonlinearSystems

Gao et al. demonstrate a novel #neuroscience technique using time-squared augmented Lyapunov functionals to improve #synchronization in #ChaoticNeuralNetworks under sampled-data control and actuator saturation. doi.org/10.4103/ATN....
#SampledDataControl #Lyapunov #ControlTheory

bsky.app/profile/did:...

HLUBOKÉ #DVORY
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#ALEKSANDR #LYAPUNOV
aepiot.ro/advanced-sea...
#ARABIS #GLABRA
multi-search-tag-explorer.aepiot.ro/advanced-sea...
aepiot.ro

Real-Time Trajectory Generation and Lyapunov Control for Hopping Robots

A real‑time, drag‑compensated algorithm lets hopping robots land on flat or vertical surfaces with a hybrid Lyapunov controller; tests showed stable arcs and precise landings. Read more: getnews.me/real-time-trajectory-gen... #hopping #lyapunov

Off-Policy Lyapunov Stability Enhances Reinforcement Learning Safety

A new off‑policy method learns Lyapunov functions, adding stability certificate to Soft Actor‑Critic and PPO. Tests on an inverted pendulum and quadrotor showed convergence and smoother control. getnews.me/off-policy-lyapunov-stab... #lyapunov #sac

La IA ya es nuestra mejor aliada para resolver los problemas matemáticos que parecen imposibles Las aplicaciones de la inteligencia artificial (IA) son presumiblemente ilimitadas. Más allá de los usos cotidianos con los que muchos de nosotros ya estamos...

En octubre de 2024 #Meta #AI, la #inteligencia #artificial #IA #AI de #Meta, consiguió generalizar la función de #Lyapunov
Unos #matemáticos de #Caltech están usando la #IA #AI para resolver un problema de #teoría de #grupos propuesto hace 60 años

www.xataka.com/robotica-e-i...

Keçeci Binom Karesi ile Lyapunov Fraktalı
#KeçeciBinomKaresi #Lyapunov #KeçeciBinomialSquare #Fraktal #Fractal

3Dリアプノフ・フラクタルを左右の壁に投影して，その中央にカメラを設置した動画。さすがにここまでやるとProcessingも重い。

「2001年宇宙の旅」のスターゲート風を狙って作ってみましたが，似てるかな。

#Processing #Lyapunov #fractal

パラメータ変えて再度3Dリアプノフ・フラクタル

Processingは各フレームをPNGで保存するので，ffmpeg使ってそれをアニメーションGIFへ変換

さらにffmpegかHandBrakeでmp4へ

青空，はやくカスタムGIFに対応してくれないかなあ

#Processing #Lyapunov #fractal

リアプノフ・フラクタルを3次元化して，Z軸方向でスライスしたものを動画にしてみた。

なんかが宇宙から降りてきて地上を破壊してるようなアニメになった。

折角の休日の午後，我ながら何やってんだろと思ってしまう。

#Processing #fractal #Lyapunov