오상록, “피지컬 AI는 인지·판단·행동 스스로 수행” 로봇 시대 진단 #오상록 #피지컬AI #KIST #이슈PICK쌤과함께 #KAPEX #휴머노이드로봇 #KBS1TV #한국과학기술연구원
피지컬 AI로 불리는 새로운 로봇 기술을 두고 각국이 경쟁에 나선 가운데, 한국과학기술연구원(KIST) 오상록 원장이 한국 로봇의 현재 위치와 향후 과제를 짚는다. 방송에서는 산업과 노동, 일상 전반에서 피지컬 AI가 가져올 변화를 중심으로 한국이 어떤 선택을 해야 하는지에 대해 이야기를 나눈다.
피지컬 AI는 단순히 말을 이해하는 수준을 넘어, 주변을 보고 스스로 판단해 움직이는 단계로 설명된다. 오상록 원장은 이를 “인공지능을 장착한 로봇”이라고 정의하며, 인지→판단→행동 과정을 스스로 수행해 환경 변화에 따라 가장 적절한 행동을 선택하는 로봇이라고 강조했다. 그는 특히 사람이 만든 공간에서 사람을 돕는 데 최적화된 형태로 휴머노이드가 주목받고 있다고 설명했다.
오상록 KIST 원장, 휴머노이드 ‘KAPEX’로 본 한국 피지컬 AI 경쟁력 짚는다.
국제 경쟁 구도에서는 미국과 중국의 서로 다른 전략이 대비된다. 오 원장은 피지컬 AI의 주도권을 논할 때 AI라는 ‘머리’와 로봇이라는 ‘몸’을 함께 봐야 한다고 전했다. 그러면서 미국은 강력한 AI 기술을 바탕으로 휴머노이드 로봇 개발에서도 선두 그룹을 형성하고 있으며, AI 두뇌를 중심으로 한 피지컬 AI 분야에서 가장 앞서 있는 것으로 평가했다.
반면 중국은 개발 속도와 보급력에서 두드러진 특징을 보이는 것으로 짚였다. 오 원장은 중국에 이미 로봇과 자동화 시스템이 24시간 가동되는 ‘불 꺼진 공장’이 상당수 운영되고 있다고 소개했다. 이어 중국의 피지컬 AI는 기술 경쟁을 넘어 대중화와 양산 경쟁 측면에서 매우 위협적인 존재라고 언급하며, 물량과 확산을 앞세운 방식이 두드러진다고 말했다.
피지컬 AI가 어려운 이유에 대한 설명도 이어졌다. 오 원장은 “똑똑한 생성형 AI를 로봇이나 장비에 결합한다고 해서 곧바로 피지컬 AI가 완성되는 것은 아니다”라고 선을 그었다. 그는 AI가 ‘물건을 놓으면 떨어진다’는 사실을 문장으로는 알고 있지만, 이를 그대로 로봇에 적용하면 중간에 물건을 놓아버리는 사고가 발생할 수 있다고 예를 들었다.
이 같은 난점의 배경으로는 몸으로 겪은 경험의 부재가 지적됐다. 오 원장은 이론적으로 알고 있어도 실제로 몸으로 경험해 본 적이 없기 때문에 문제가 생기는 것이라며, 피지컬 AI는 중력, 마찰, 균형 같은 물리 법칙을 경험을 통해 학습해야 한다고 설명했다. 그는 단순히 AI를 로봇에 얹는 방식으로 해결될 수 있는 문제가 아니어서, 현재 전 세계가 이 지점에서 정체기를 겪고 있다고 덧붙였다.
한국의 경쟁력과 관련해서는 KIST가 쌓아 온 로봇 연구 경험이 언급됐다. KIST는 20여 년 전부터 마루, 아라와 같은 휴머노이드 연구를 진행하며 하드웨어와 소프트웨어, AI, 인터페이스를 아우르는 기술 경험을 축적해 왔다. 오 원장은 이러한 20년 연구의 결과물로 ‘KAPEX’를 꼽으며, 사람과 함께 일하는 전제를 두고 설계된 휴머노이드라고 설명했다.
KAPEX의 구체적인 제원과 특성도 소개됐다. 오 원장에 따르면 KAPEX의 신장은 약 1.7미터, 무게는 약 60킬로그램이며, 최대 20킬로그램까지 운반이 가능하다. 그는 전체 관절 자유도가 70개 이상으로 설계돼 단순 보행을 넘어 사람 옆에서 협업할 수 있는 움직임이 구현된다고 했다. 이런 구성이 현장 작업과 협업 환경을 상정해 마련된 점도 강조됐다.
정교한 작업을 가능하게 하는 손 기능도 차별점으로 제시됐다. 오 원장은 KAPEX가 사람 손처럼 섬세한 촉각을 느낄 수 있는 로봇 손을 갖추고 있다고 밝혔다. 이 손에는 촉각, 고유감각, 운동감각이 동시에 반영돼 있으며, 생성형 AI를 활용해 손동작을 정교하게 학습한다고 설명했다. 그 결과 피펫으로 소량의 액체를 옮기는 작업처럼 사람도 집중해야 하는 세밀한 작업까지 수행할 수 있다고 덧붙였다.
피지컬 AI가 실제 산업 현장에서 어떤 역할을 맡게 될지에 대한 전망도 제시됐다. 오 원장은 생산 현장에서 생산 속도를 높이고 오차율을 줄이며 비용을 절감하는 효과가 기대된다고 말했다. 특히 분진 흡입, 절단, 화상 등 재해 위험이 큰 연마 작업 분야에서 피지컬 AI가 두드러질 것으로 내다보며, 위험을 동반하는 공정에서 활용도가 커질 가능성을 언급했다.
한국 과학기술의 방향성과 관련한 제언도 이어졌다. 오 원장은 이제 대한민국도 ‘패스트 팔로워’에서 ‘선도자’로 체질을 전환해야 한다고 강조했다. 그는 피지컬 AI처럼 시대의 파도가 크게 바뀌는 순간일수록 기초와 선행 연구의 중요성이 더욱 커진다고 말하며, 대한민국 과학기술이 다음 단계로 도약할 수 있도록 KIST가 선두에서 최선을 다하겠다고 밝혔다.
한편 KBS 1TV ‘이슈 PICK 쌤과 함께’ 266회 ‘로봇 시대의 개막, 피지컬 AI가 온다’ 편은 2026년 2월 8일 일요일 오후 7시 10분에 방송되며, 이후에는 KBS 홈페이지와 웨이브, 유튜브 ‘KBS 교양’, ‘KBS 다큐’ 채널을 통해 다시 볼 수 있다.
