Ollama + ros2ai（ROS 2 Humble）で「自然言語で指示→/cmd_velを1回publish→Gazebo(TurtleBot3)が動く」を試してみた - Qiita 1. はじめに 今まで、ROS2を使って様々なシミュレーションをしてきましたが、基本的に自分でシーケンスを組んでそれ通りに動かすというものでした。そんな中でなんとなく「適当に指示を出したら、ロボットがいい感じに動いてくれないだろうか？」ということを考えるようになりました。...

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