「モデル爆破（吹っ飛ばし）プラグイン」をGazebo Sim（Ignition Gazebo 6 / Fortress）で試してみた（ROS2+Ubuntu 22.04） - Qiita 1. はじめに 前回の記事Gazebo Classicで「モデル爆破（吹っ飛ばし）プラグイン」をROS2 Humble対応させて動かしてみた（Ubuntu 22.04）では、Gazebo Classicで「爆破っぽい演出（ジョイントを外して速度を与える）」を再現すること...

#ROS #ROS2 #ロボット #Gazebo_sim #Gazebo（旧Ignition）

qiita.com/bebebefu/ite...